第 1 章　はじめに 7

第 2 章　海洋観測の分類 11

第 3 章　海洋観測の歴史 13
3-1　チャレンジャー号 13
3-2　メテオール号 15
3-3　日本における初期の海洋観測 16

第 4 章　船舶観測 17
4-1　GPS 19
4-2　CTD 23
4-3　採水器 24
4-4　採泥器 26
4-5　プランクトンネット 27
4-6　観測精度 29

第 5 章　観測塔・ブイ 33
5-1　検潮所 33
5-2　海洋観測塔 34
5-3　係留ブイ 37
5-4　漂流ブイ 39
5-5　中層フロート 39

第 6 章　係留系 45
6-1　係留系の設計 47
6-2　流速計 48
6-3　セディメントトラップ 49
6-4　水中自動昇降装置 50

第 7 章　曳航体・海中ロボット 53
7-1　曳航体 53
7-2　海中ロボット 55
　7-2-1　有索海中ロボット 55
　7-2-2　自航式海中ロボット 56

第 8 章　リモートセンシング 59
8-1　電磁波によるリモートセンシング 59
　8-1-1　能動型センサー 60
　8-1-2　受動型センサー 63
8-2　海底ケーブルを用いたリモートセンシング 63
8-3　GEK 65
8-4　音波によるリモートセンシング 66

第 9 章　HFレーダー 67
9-1　流れの解析 69
9-2　波浪の解析 71

第 10 章　ADCP 73
10-1　測定原理 74
10-2　船底設置型 78
10-3　曳航型 79
10-4　係留型 81
10-5　海底設置型 82
10-6　水平型 82
10-7　LADCP 83
10-8　潮流成分除去法 84

第 11 章　音響トモグラフィ 85
11-1　二次元 86
11-2　三次元 88
11-3　流速測定 89

第 12 章　おわりに 93
参考文献 97